6.7. 核近似#
此子模块包含近似对应于某些核的特征映射的函数,例如它们在支持向量机中使用(参见支持向量机)。以下特征函数执行输入的非线性转换,可以用作线性分类或其他算法的基础。
与使用隐式特征映射的核技巧相比,使用近似的显式特征映射的优势在于,显式映射更适合在线学习,并且可以显著降低使用非常大的数据集进行学习的成本。标准的核化 SVM 无法很好地扩展到大型数据集,但是使用近似的核映射,可以使用更高效的线性 SVM。特别是,核映射近似与SGDClassifier
的结合可以使大型数据集上的非线性学习成为可能。
由于使用近似嵌入的经验工作不多,因此建议尽可能将结果与精确的核方法进行比较。
另请参见
多项式回归:使用基函数扩展线性模型,了解精确的多项式变换。
6.7.1. 用于核近似的 Nystroem 方法#
在Nystroem
中实现的 Nystroem 方法是一种用于核的降秩近似的通用方法。它通过对评估核的数据的行列进行无放回抽样来实现这一点。虽然精确方法的计算复杂度为\(\mathcal{O}(n^3_{\text{samples}})\),但近似的复杂度为\(\mathcal{O}(n^2_{\text{components}} \cdot n_{\text{samples}})\),其中可以设置\(n_{\text{components}} \ll n_{\text{samples}}\)而不会显著降低性能[WS2001]。
我们可以根据数据的特征构建核矩阵\(K\)的特征分解,然后将其分成采样和未采样数据点。
其中
\(U\) 是正交矩阵
\(\Lambda\) 是特征值的对角矩阵
\(U_1\) 是所选样本的正交矩阵
\(U_2\) 是未选样本的正交矩阵
鉴于\(U_1 \Lambda U_1^T\)可以通过矩阵\(K_{11}\)的正交化获得,并且可以计算\(U_2 \Lambda U_1^T\)(及其转置),唯一剩下的要阐明的项是\(U_2 \Lambda U_2^T\)。为此,我们可以用已经计算出的矩阵来表示它
在fit
过程中,类Nystroem
会计算基\(U_1\),并计算归一化常数\(K_{11}^{-\frac12}\)。之后,在transform
过程中,会确定基(由components_
属性给出)和新的数据点X
之间的核矩阵。然后将此矩阵乘以normalization_
矩阵以得到最终结果。
默认情况下,Nystroem
使用rbf
核,但它可以使用任何核函数或预计算的核矩阵。使用的样本数(这也是计算出的特征的维度)由参数n_components
给出。
示例
请参阅标题为与时间相关的特征工程的示例,该示例展示了一个使用
Nystroem
核的高效机器学习管道。
6.7.2. 径向基函数核#
RBFSampler
构建径向基函数核的近似映射,也称为 *随机厨房水槽* [RR2007]。例如,这种变换可以用来在应用线性算法(例如线性SVM)之前显式地建模核映射。
>>> from sklearn.kernel_approximation import RBFSampler
>>> from sklearn.linear_model import SGDClassifier
>>> X = [[0, 0], [1, 1], [1, 0], [0, 1]]
>>> y = [0, 0, 1, 1]
>>> rbf_feature = RBFSampler(gamma=1, random_state=1)
>>> X_features = rbf_feature.fit_transform(X)
>>> clf = SGDClassifier(max_iter=5)
>>> clf.fit(X_features, y)
SGDClassifier(max_iter=5)
>>> clf.score(X_features, y)
1.0
该映射依赖于对核值的蒙特卡洛近似。fit
函数执行蒙特卡洛采样,而transform
方法执行数据的映射。由于过程固有的随机性,对fit
函数的不同调用可能会产生不同的结果。
fit
函数有两个参数:n_components
,它是特征变换的目标维度;gamma
,是RBF核的参数。较高的n_components
值将导致对核的更好近似,并将产生与核SVM产生的结果更相似的结果。请注意,“拟合”特征函数实际上并不依赖于提供给fit
函数的数据。仅使用数据的维度。有关该方法的详细信息,请参见[RR2007]。
对于给定的n_components
值,RBFSampler
通常不如Nystroem
精确。RBFSampler
计算成本更低,因此使用更大的特征空间更有效。
示例
6.7.3. 加性卡方核#
加性卡方核是直方图上的核,常用于计算机视觉。
此处使用的加性卡方核由下式给出:
这与sklearn.metrics.pairwise.additive_chi2_kernel
并不完全相同。[VZ2010]的作者更喜欢上面的版本,因为它始终是正定的。由于核是加性的,因此可以分别处理所有分量\(x_i\)进行嵌入。这使得可以以规则的间隔对傅里叶变换进行采样,而不是使用蒙特卡洛采样进行近似。
类AdditiveChi2Sampler
实现了这种分量级的确定性采样。每个分量被采样\(n\)次,每个输入维度产生\(2n+1\)维(2的倍数来自傅里叶变换的实部和虚部)。在文献中,\(n\)通常选择为1或2,将数据集转换为大小n_samples * 5 * n_features
(在\(n=2\)的情况下)。
AdditiveChi2Sampler
提供的近似特征映射可以与RBFSampler
提供的近似特征映射相结合,以产生指数卡方核的近似特征映射。有关详细信息,请参见[VZ2010],以及与RBFSampler
结合的详细信息,请参见[VVZ2010]。
6.7.4. 偏斜卡方核#
偏斜卡方核定义如下:
它具有与计算机视觉中常用的指数卡方核相似的特性,但允许对特征映射进行简单的蒙特卡洛近似。
SkewedChi2Sampler
的用法与上面描述的 RBFSampler
用法相同。唯一的区别在于自由参数,称为 \(c\)。有关此映射的动机和数学细节,请参见 [LS2010]。
6.7.5. 基于张量草图的多项式核近似#
多项式核 是一种流行的核函数,定义如下:
其中
x
、y
是输入向量d
是核的阶数
直观地说,d
阶多项式核的特征空间由输入特征之间所有可能的 d
阶乘积组成,这使得使用此核的学习算法能够考虑特征之间的交互作用。
PolynomialCountSketch
中实现的张量草图 [PP2013] 方法是一种可扩展的、独立于输入数据的多项式核近似方法。它基于计数草图的概念 [WIKICS] [CCF2002],这是一种类似于特征哈希的降维技术,它使用多个独立的哈希函数。张量草图获得了两个向量(或向量自身)外积的计数草图,这可以用作多项式核特征空间的近似值。特别是,张量草图不是显式地计算外积,而是计算向量的计数草图,然后使用快速傅里叶变换通过多项式乘法来计算其外积的计数草图。
方便的是,张量草图的训练阶段仅仅包括初始化一些随机变量。因此它独立于输入数据,即它只取决于输入特征的数量,而不取决于数据值。此外,此方法可以在 \(\mathcal{O}(n_{\text{samples}}(n_{\text{features}} + n_{\text{components}} \log(n_{\text{components}})))\) 时间内转换样本,其中 \(n_{\text{components}}\) 是所需的输出维度,由 n_components
确定。
示例
6.7.6. 数学细节#
支持向量机或核化 PCA 等核方法依赖于再生核希尔伯特空间的一个特性。对于任何正定核函数 \(k\)(所谓的 Mercer 核),保证存在一个映射 \(\phi\) 到希尔伯特空间 \(\mathcal{H}\),使得
其中 \(\langle \cdot, \cdot \rangle\) 表示希尔伯特空间中的内积。
如果算法(例如线性支持向量机或 PCA)仅依赖于数据点 \(x_i\) 的标量积,则可以使用 \(k(x_i, x_j)\) 的值,这对应于将算法应用于映射后的数据点 \(\phi(x_i)\)。使用 \(k\) 的优势在于映射 \(\phi\) 不需要显式计算,允许任意大的特征(甚至是无限的)。
核方法的一个缺点是,在优化过程中可能需要存储许多核值 \(k(x_i, x_j)\)。如果将核化分类器应用于新的数据 \(y_j\),则需要计算 \(k(x_i, y_j)\) 来进行预测,可能针对训练集中的许多不同的 \(x_i\)。
此子模块中的类允许近似嵌入 \(\phi\),从而显式地使用表示 \(\phi(x_i)\),这避免了应用核或存储训练样本的需要。
参考文献
“使用 Nyström 方法加速核机器” Williams, C.K.I.;Seeger, M. - 2001。
“偏斜乘法直方图核的随机傅里叶近似” Li, F.,Ionescu, C. 和 Sminchisescu, C. - 模式识别,DAGM 2010,计算机科学讲义。
“用于高效检测的广义 RBF 特征映射” Vempati, S. 和 Vedaldi, A. 和 Zisserman, A. 和 Jawahar, CV - 2010
“通过显式特征映射实现快速且可扩展的多项式核” Pham, N. & Pagh, R. - 2013
“在数据流中查找频繁项” Charikar, M.,Chen, K. & Farach-Colton - 2002