11. 常见陷阱和推荐实践#
本章旨在阐述使用 scikit-learn 时常见的一些陷阱和反模式。它提供了**不应**做的事情的示例,以及相应的正确示例。
11.1. 不一致的预处理#
scikit-learn 提供了一个数据集变换库,可以用于清洗(参见数据预处理)、降维(参见无监督降维)、扩展(参见核近似)或生成(参见特征提取)特征表示。如果这些数据变换在训练模型时使用,那么它们也必须应用于后续的数据集,无论是测试数据还是生产系统中的数据。否则,特征空间将会改变,模型将无法有效运行。
对于以下示例,我们创建一个具有单个特征的合成数据集
>>> from sklearn.datasets import make_regression
>>> from sklearn.model_selection import train_test_split
>>> random_state = 42
>>> X, y = make_regression(random_state=random_state, n_features=1, noise=1)
>>> X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
... X, y, test_size=0.4, random_state=random_state)
错误示例
训练数据集被缩放,但测试数据集没有,因此模型在测试数据集上的性能低于预期
>>> from sklearn.metrics import mean_squared_error
>>> from sklearn.linear_model import LinearRegression
>>> from sklearn.preprocessing import StandardScaler
>>> scaler = StandardScaler()
>>> X_train_transformed = scaler.fit_transform(X_train)
>>> model = LinearRegression().fit(X_train_transformed, y_train)
>>> mean_squared_error(y_test, model.predict(X_test))
62.80...
正确示例
我们不应该将未经变换的 X_test
传递给 predict
,而应该对测试数据进行变换,就像我们对训练数据进行变换一样
>>> X_test_transformed = scaler.transform(X_test)
>>> mean_squared_error(y_test, model.predict(X_test_transformed))
0.90...
或者,我们建议使用 Pipeline
,它使得变换与估计器链式连接变得更容易,并减少了遗忘某个变换的可能性。
>>> from sklearn.pipeline import make_pipeline
>>> model = make_pipeline(StandardScaler(), LinearRegression())
>>> model.fit(X_train, y_train)
Pipeline(steps=[('standardscaler', StandardScaler()),
('linearregression', LinearRegression())])
>>> mean_squared_error(y_test, model.predict(X_test))
0.90...
管道还有助于避免另一个常见陷阱:将测试数据泄露到训练数据中。
11.2. 数据泄露#
当构建模型时使用了在预测时不可用的信息时,就会发生数据泄露。这会导致性能估计过于乐观,例如来自交叉验证的结果,从而导致模型在实际新数据(例如在生产环境中)上使用时性能较差。
一个常见原因是未将测试和训练数据子集分开。测试数据绝不应用于做出关于模型的选择。**一般规则是绝不在测试数据上调用** fit
。虽然这听起来很明显,但在某些情况下很容易被忽视,例如在应用某些预处理步骤时。
尽管训练和测试数据子集都应接受相同的预处理变换(如上一节所述),但重要的是这些变换只能从训练数据中学习。例如,如果你有一个归一化步骤,其中你除以平均值,那么这个平均值应该是训练子集的平均值,而**不是**所有数据的平均值。如果测试子集被包含在平均值计算中,则来自测试子集的信息会影响模型。
11.2.1. 如何避免数据泄露#
以下是避免数据泄露的一些提示
始终首先将数据分成训练和测试子集,尤其是在任何预处理步骤之前。
在使用
fit
和fit_transform
方法时,切勿包含测试数据。使用所有数据,例如fit(X)
,可能会导致过于乐观的分数。相反,
transform
方法应同时应用于训练和测试子集,因为所有数据都应应用相同的预处理。这可以通过在训练子集上使用fit_transform
并在测试子集上使用transform
来实现。scikit-learn 管道是防止数据泄露的好方法,因为它确保在正确的数据子集上执行适当的方法。管道非常适合在交叉验证和超参数调优函数中使用。
预处理期间数据泄露的一个示例如下所述。
11.2.2. 预处理期间的数据泄露#
注意
我们在此选择通过特征选择步骤来演示数据泄露。然而,这种泄露风险几乎与 scikit-learn 中的所有变换都相关,包括(但不限于)StandardScaler
、SimpleImputer
和 PCA
。
scikit-learn 中提供了许多特征选择函数。它们可以帮助删除不相关、冗余和噪声特征,并提高模型的构建时间和性能。与任何其他类型的预处理一样,特征选择应**仅**使用训练数据。在特征选择中包含测试数据将乐观地偏向你的模型。
为了演示,我们将创建这个具有 10,000 个随机生成特征的二分类问题。
>>> import numpy as np
>>> n_samples, n_features, n_classes = 200, 10000, 2
>>> rng = np.random.RandomState(42)
>>> X = rng.standard_normal((n_samples, n_features))
>>> y = rng.choice(n_classes, n_samples)
错误示例
使用所有数据执行特征选择会导致准确率分数远高于随机水平,尽管我们的目标是完全随机的。这种随机性意味着我们的 X
和 y
是独立的,因此我们期望准确率在 0.5 左右。然而,由于特征选择步骤“看到”了测试数据,模型具有不公平的优势。在下面的错误示例中,我们首先使用所有数据进行特征选择,然后将数据分成训练和测试子集进行模型拟合。结果是准确率分数远高于预期。
>>> from sklearn.model_selection import train_test_split
>>> from sklearn.feature_selection import SelectKBest
>>> from sklearn.ensemble import HistGradientBoostingClassifier
>>> from sklearn.metrics import accuracy_score
>>> # Incorrect preprocessing: the entire data is transformed
>>> X_selected = SelectKBest(k=25).fit_transform(X, y)
>>> X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
... X_selected, y, random_state=42)
>>> gbc = HistGradientBoostingClassifier(random_state=1)
>>> gbc.fit(X_train, y_train)
HistGradientBoostingClassifier(random_state=1)
>>> y_pred = gbc.predict(X_test)
>>> accuracy_score(y_test, y_pred)
0.76
正确示例
为了防止数据泄露,最佳实践是**首先**将数据分成训练和测试子集。然后,可以使用训练数据集进行特征选择。请注意,无论何时使用 fit
或 fit_transform
,我们都只使用训练数据集。现在的分数与我们对数据期望的随机水平接近。
>>> X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
... X, y, random_state=42)
>>> select = SelectKBest(k=25)
>>> X_train_selected = select.fit_transform(X_train, y_train)
>>> gbc = HistGradientBoostingClassifier(random_state=1)
>>> gbc.fit(X_train_selected, y_train)
HistGradientBoostingClassifier(random_state=1)
>>> X_test_selected = select.transform(X_test)
>>> y_pred = gbc.predict(X_test_selected)
>>> accuracy_score(y_test, y_pred)
0.5
同样,我们建议使用 Pipeline
将特征选择和模型估计器串联起来。管道确保在执行 fit
时仅使用训练数据,而测试数据仅用于计算准确率分数。
>>> from sklearn.pipeline import make_pipeline
>>> X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
... X, y, random_state=42)
>>> pipeline = make_pipeline(SelectKBest(k=25),
... HistGradientBoostingClassifier(random_state=1))
>>> pipeline.fit(X_train, y_train)
Pipeline(steps=[('selectkbest', SelectKBest(k=25)),
('histgradientboostingclassifier',
HistGradientBoostingClassifier(random_state=1))])
>>> y_pred = pipeline.predict(X_test)
>>> accuracy_score(y_test, y_pred)
0.5
该管道还可以馈送给交叉验证函数,例如 cross_val_score
。同样,管道确保在拟合和预测期间使用正确的数据子集和估计器方法。
>>> from sklearn.model_selection import cross_val_score
>>> scores = cross_val_score(pipeline, X, y)
>>> print(f"Mean accuracy: {scores.mean():.2f}+/-{scores.std():.2f}")
Mean accuracy: 0.43+/-0.05
11.3. 控制随机性#
一些 scikit-learn 对象本质上是随机的。这些通常是估计器(例如 RandomForestClassifier
)和交叉验证拆分器(例如 KFold
)。这些对象的随机性通过它们的 random_state
参数控制,如词汇表中所述。本节将扩展词汇表中的条目,并描述有关此微妙参数的最佳实践和常见陷阱。
注意
建议总结
为了获得交叉验证(CV)结果的最佳鲁棒性,在创建估计器时传递 RandomState
实例,或者将 random_state
留空(None
)。将整数传递给 CV 拆分器通常是最安全且首选的选项;有时将 RandomState
实例传递给拆分器可能有助于实现非常特定的用例。对于估计器和拆分器,传递整数与传递实例(或 None
)会导致微妙但显著的差异,特别是对于 CV 过程。在报告结果时,理解这些差异非常重要。
为了在多次执行中获得可重现的结果,请移除所有对 random_state=None
的使用。
11.3.1. 使用 None
或 RandomState
实例,以及对 fit
和 split
的重复调用#
random_state
参数根据以下规则决定多次调用fit(对于估计器)或split(对于 CV 拆分器)是否会产生相同的结果:
如果传递一个整数,多次调用
fit
或split
总是会产生相同的结果。如果传递
None
或RandomState
实例:每次调用fit
和split
都会产生不同的结果,并且连续的调用会探索所有熵源。None
是所有random_state
参数的默认值。
我们在此为估计器和 CV 拆分器说明这些规则。
注意
由于传递 random_state=None
等同于传递来自 numpy
的全局 RandomState
实例(即 random_state=np.random.mtrand._rand
),我们在此不会明确提及 None
。所有适用于实例的规则也适用于使用 None
。
11.3.1.1. 估计器#
传递实例意味着多次调用 fit
不会产生相同的结果,即使估计器使用相同的数据和相同的超参数进行拟合。
>>> from sklearn.linear_model import SGDClassifier
>>> from sklearn.datasets import make_classification
>>> import numpy as np
>>> rng = np.random.RandomState(0)
>>> X, y = make_classification(n_features=5, random_state=rng)
>>> sgd = SGDClassifier(random_state=rng)
>>> sgd.fit(X, y).coef_
array([[ 8.85418642, 4.79084103, -3.13077794, 8.11915045, -0.56479934]])
>>> sgd.fit(X, y).coef_
array([[ 6.70814003, 5.25291366, -7.55212743, 5.18197458, 1.37845099]])
从上面的代码片段中我们可以看到,重复调用 sgd.fit
产生了不同的模型,即使数据是相同的。这是因为当调用 fit
时,估计器的随机数生成器(RNG)被消耗(即发生变异),并且这个变异后的 RNG 将用于后续对 fit
的调用。此外,rng
对象在所有使用它的对象之间共享,因此这些对象在某种程度上相互依赖。例如,共享相同 RandomState
实例的两个估计器将相互影响,我们将在稍后讨论克隆时看到这一点。在调试时,这一点很重要。
如果我们向 SGDClassifier
的 random_state
参数传递一个整数,我们将每次都获得相同的模型,从而得到相同的分数。当我们传递一个整数时,所有对 fit
的调用都使用相同的 RNG。内部发生的情况是,即使在调用 fit
时 RNG 被消耗,它总是在 fit
开始时重置为其原始状态。
11.3.1.2. 交叉验证拆分器#
当传递 RandomState
实例时,随机化 CV 拆分器具有类似的行为;多次调用 split
会产生不同的数据拆分。
>>> from sklearn.model_selection import KFold
>>> import numpy as np
>>> X = y = np.arange(10)
>>> rng = np.random.RandomState(0)
>>> cv = KFold(n_splits=2, shuffle=True, random_state=rng)
>>> for train, test in cv.split(X, y):
... print(train, test)
[0 3 5 6 7] [1 2 4 8 9]
[1 2 4 8 9] [0 3 5 6 7]
>>> for train, test in cv.split(X, y):
... print(train, test)
[0 4 6 7 8] [1 2 3 5 9]
[1 2 3 5 9] [0 4 6 7 8]
我们可以看到,从第二次调用 split
开始,拆分是不同的。如果您通过多次调用 split
来比较多个估计器的性能,这可能会导致意想不到的结果,我们将在下一节中看到。
11.3.2. 常见陷阱和微妙之处#
虽然控制 random_state
参数的规则看似简单,但它们确实有一些微妙的影响。在某些情况下,这甚至可能导致错误的结论。
11.3.2.1. 估计器#
不同的 `random_state` 类型导致不同的交叉验证过程
根据 random_state
参数的类型,估计器将表现出不同的行为,尤其是在交叉验证过程中。考虑以下代码片段:
>>> from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
>>> from sklearn.datasets import make_classification
>>> from sklearn.model_selection import cross_val_score
>>> import numpy as np
>>> X, y = make_classification(random_state=0)
>>> rf_123 = RandomForestClassifier(random_state=123)
>>> cross_val_score(rf_123, X, y)
array([0.85, 0.95, 0.95, 0.9 , 0.9 ])
>>> rf_inst = RandomForestClassifier(random_state=np.random.RandomState(0))
>>> cross_val_score(rf_inst, X, y)
array([0.9 , 0.95, 0.95, 0.9 , 0.9 ])
我们看到 rf_123
和 rf_inst
的交叉验证分数不同,这在意料之中,因为我们没有传递相同的 random_state
参数。然而,这些分数之间的差异比看起来更微妙,并且**由** cross_val_score
**执行的交叉验证过程在每种情况下都有显著差异。**
由于
rf_123
传递了一个整数,每次调用fit
都使用相同的 RNG:这意味着随机森林估计器的所有随机特性在 CV 过程的每个 5 折中都将相同。特别是,估计器的(随机选择的)特征子集将在所有折中保持一致。由于
rf_inst
传递了一个RandomState
实例,每次调用fit
都从不同的 RNG 开始。因此,每个折的随机特征子集将不同。
虽然在各折中拥有恒定的估计器 RNG 本身并没有错,但我们通常希望 CV 结果对估计器的随机性具有鲁棒性。因此,传递实例而不是整数可能更可取,因为它将允许估计器 RNG 在每个折中变化。
注意
在这里,cross_val_score
将使用一个非随机化的 CV 拆分器(这是默认设置),因此两个估计器都将在相同的拆分上进行评估。本节不涉及拆分中的变异性。此外,我们是否将整数或实例传递给 make_classification
与我们的说明目的无关:重要的是我们传递给 RandomForestClassifier
估计器的内容。
克隆#
传递 RandomState
实例的另一个微妙的副作用是 clone
的工作方式。
>>> from sklearn import clone
>>> from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
>>> import numpy as np
>>> rng = np.random.RandomState(0)
>>> a = RandomForestClassifier(random_state=rng)
>>> b = clone(a)
由于 RandomState
实例被传递给 a
,a
和 b
并非严格意义上的克隆,而是统计意义上的克隆:即使在相同数据上调用 fit(X, y)
,a
和 b
仍然是不同的模型。此外,a
和 b
将相互影响,因为它们共享相同的内部 RNG:调用 a.fit
将消耗 b
的 RNG,而调用 b.fit
将消耗 a
的 RNG,因为它们是同一个。这一点适用于任何共享 random_state
参数的估计器;它并非克隆特有。
如果传递一个整数,a
和 b
将是精确的克隆,并且它们不会相互影响。
警告
尽管 clone
在用户代码中很少被直接使用,但它在 scikit-learn 代码库中被普遍调用:特别是,大多数接受未拟合估计器的元估计器都会在内部调用 clone
(例如 GridSearchCV
、StackingClassifier
、CalibratedClassifierCV
等)。
11.3.2.2. 交叉验证拆分器#
当传递一个 RandomState
实例时,CV 拆分器每次调用 split
都会产生不同的拆分。在比较不同的估计器时,这可能会导致高估估计器之间性能差异的方差。
>>> from sklearn.naive_bayes import GaussianNB
>>> from sklearn.discriminant_analysis import LinearDiscriminantAnalysis
>>> from sklearn.datasets import make_classification
>>> from sklearn.model_selection import KFold
>>> from sklearn.model_selection import cross_val_score
>>> import numpy as np
>>> rng = np.random.RandomState(0)
>>> X, y = make_classification(random_state=rng)
>>> cv = KFold(shuffle=True, random_state=rng)
>>> lda = LinearDiscriminantAnalysis()
>>> nb = GaussianNB()
>>> for est in (lda, nb):
... print(cross_val_score(est, X, y, cv=cv))
[0.8 0.75 0.75 0.7 0.85]
[0.85 0.95 0.95 0.85 0.95]
直接比较 LinearDiscriminantAnalysis
估计器与 GaussianNB
估计器在**每个折叠**上的性能将是一个错误:**评估估计器的拆分是不同的**。事实上,cross_val_score
将在内部对相同的 KFold
实例调用 cv.split
,但每次的拆分都将不同。这对于任何通过交叉验证执行模型选择的工具也是如此,例如 GridSearchCV
和 RandomizedSearchCV
:由于 cv.split
会被多次调用,因此在不同调用 search.fit
之间,分数在折叠间是不可比较的。然而,在对 search.fit
的单次调用中,折叠间比较是可能的,因为搜索估计器只调用 cv.split
一次。
为了在所有场景中获得可比较的折叠间结果,应该向 CV 拆分器传递一个整数:cv = KFold(shuffle=True, random_state=0)
。
注意
虽然不建议使用 RandomState
实例进行折叠间比较,但只要使用足够多的折叠和数据,就可以预期平均分数能帮助判断一个估计器是否优于另一个。
注意
在此示例中,重要的是传递给 KFold
的内容。我们是否将 RandomState
实例或整数传递给 make_classification
与我们的说明目的无关。此外,LinearDiscriminantAnalysis
和 GaussianNB
都不是随机化的估计器。
11.3.3. 一般建议#
11.3.3.1. 在多次执行中获得可重现结果#
为了在多次*程序执行*中获得可重现(即恒定)的结果,我们需要移除所有对 random_state=None
的使用,这是默认值。推荐的方法是在程序顶部声明一个 rng
变量,并将其传递给任何接受 random_state
参数的对象。
>>> from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
>>> from sklearn.datasets import make_classification
>>> from sklearn.model_selection import train_test_split
>>> import numpy as np
>>> rng = np.random.RandomState(0)
>>> X, y = make_classification(random_state=rng)
>>> rf = RandomForestClassifier(random_state=rng)
>>> X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y,
... random_state=rng)
>>> rf.fit(X_train, y_train).score(X_test, y_test)
0.84
我们现在可以保证,无论我们运行多少次,此脚本的结果都将始终为 0.84。将全局 rng
变量更改为不同的值应该会影响结果,这符合预期。
也可以将 rng
变量声明为整数。但是,这可能会导致交叉验证结果的鲁棒性降低,我们将在下一节中看到。
注意
我们不建议通过调用 np.random.seed(0)
来设置全局 numpy
种子。有关讨论,请参阅此处。
11.3.3.2. 交叉验证结果的鲁棒性#
当我们通过交叉验证评估随机估计器的性能时,我们希望确保估计器能够对新数据产生准确的预测,但我们也希望确保估计器对其随机初始化具有鲁棒性。例如,我们希望 SGDClassifier
的随机权重初始化在所有折叠中保持一致的良好表现:否则,当我们在新数据上训练该估计器时,我们可能会运气不佳,导致随机初始化带来糟糕的性能。同样,我们希望随机森林对每棵树将使用的随机选择的特征集具有鲁棒性。
由于这些原因,最好通过让估计器在每个折叠上使用不同的 RNG 来评估交叉验证性能。这可以通过在估计器初始化时传递一个 RandomState
实例(或 None
)来实现。
当我们传递一个整数时,估计器将在每个折叠上使用相同的 RNG:如果估计器表现良好(或不佳),这可能是因为我们运气好(或不好),恰好选择了那个特定的随机种子。传递实例会带来更鲁棒的 CV 结果,并使得不同算法之间的比较更加公平。它还有助于限制将估计器的 RNG 视为可调超参数的诱惑。
无论我们是向 CV 拆分器传递 RandomState
实例还是整数,只要 split
只被调用一次,就不会对鲁棒性产生影响。当 split
被多次调用时,就无法进行折叠间比较了。因此,向 CV 拆分器传递整数通常更安全,并涵盖了大多数用例。