部分依赖图和个体条件期望图#

部分依赖图显示了目标函数 [2] 与一组感兴趣特征之间的依赖关系,并对所有其他特征(补充特征)的值进行了边缘化处理。由于人类感知的局限性,感兴趣的特征集的大小必须很小(通常是一两个),因此它们通常是在最重要的特征中选择的。

类似地,个体条件期望 (ICE) 图 [3] 显示了目标函数与感兴趣特征之间的依赖关系。但是,与显示感兴趣特征的平均效应的部分依赖图不同,ICE 图分别显示了每个 样本 的预测对特征的依赖关系,每个样本对应一条线。ICE 图仅支持一个感兴趣的特征。

此示例展示了如何从在自行车共享数据集上训练的 MLPRegressorHistGradientBoostingRegressor 中获取部分依赖图和 ICE 图。该示例的灵感来自 [1]

自行车共享数据集预处理#

我们将使用自行车共享数据集。目标是使用天气和季节数据以及日期时间信息来预测自行车租赁数量。

from sklearn.datasets import fetch_openml

bikes = fetch_openml("Bike_Sharing_Demand", version=2, as_frame=True)
# Make an explicit copy to avoid "SettingWithCopyWarning" from pandas
X, y = bikes.data.copy(), bikes.target

# We use only a subset of the data to speed up the example.
X = X.iloc[::5, :]
y = y[::5]

特征 "weather" 有一个特殊之处:类别 "heavy_rain" 是一个罕见的类别。

X["weather"].value_counts()
weather
clear         2284
misty          904
rain           287
heavy_rain       1
Name: count, dtype: int64

由于这个类别很少见,我们将其归入 "rain"

X["weather"] = (
    X["weather"]
    .astype(object)
    .replace(to_replace="heavy_rain", value="rain")
    .astype("category")
)

现在我们仔细看看 "year" 特征

X["year"].value_counts()
year
1    1747
0    1729
Name: count, dtype: int64

我们看到我们有两年的数据。我们使用第一年的数据来训练模型,第二年的数据来测试模型。

mask_training = X["year"] == 0.0
X = X.drop(columns=["year"])
X_train, y_train = X[mask_training], y[mask_training]
X_test, y_test = X[~mask_training], y[~mask_training]

我们可以查看数据集信息,以了解我们拥有异构数据类型。我们必须相应地预处理不同的列。

X_train.info()
<class 'pandas.core.frame.DataFrame'>
Index: 1729 entries, 0 to 8640
Data columns (total 11 columns):
 #   Column      Non-Null Count  Dtype
---  ------      --------------  -----
 0   season      1729 non-null   category
 1   month       1729 non-null   int64
 2   hour        1729 non-null   int64
 3   holiday     1729 non-null   category
 4   weekday     1729 non-null   int64
 5   workingday  1729 non-null   category
 6   weather     1729 non-null   category
 7   temp        1729 non-null   float64
 8   feel_temp   1729 non-null   float64
 9   humidity    1729 non-null   float64
 10  windspeed   1729 non-null   float64
dtypes: category(4), float64(4), int64(3)
memory usage: 115.4 KB

根据之前的信息,我们将 category 列视为名义分类特征。此外,我们还将日期和时间信息视为分类特征。

我们手动定义包含数值和分类特征的列。

numerical_features = [
    "temp",
    "feel_temp",
    "humidity",
    "windspeed",
]
categorical_features = X_train.columns.drop(numerical_features)

在我们详细介绍不同机器学习管道的预处理之前,我们将尝试获得有关数据集的一些额外直觉,这将有助于理解模型的统计性能和部分依赖分析的结果。

我们通过按季节和年份对数据进行分组来绘制平均自行车租赁数量。

from itertools import product

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

days = ("Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat")
hours = tuple(range(24))
xticklabels = [f"{day}\n{hour}:00" for day, hour in product(days, hours)]
xtick_start, xtick_period = 6, 12

fig, axs = plt.subplots(nrows=2, figsize=(8, 6), sharey=True, sharex=True)
average_bike_rentals = bikes.frame.groupby(
    ["year", "season", "weekday", "hour"], observed=True
).mean(numeric_only=True)["count"]
for ax, (idx, df) in zip(axs, average_bike_rentals.groupby("year")):
    df.groupby("season", observed=True).plot(ax=ax, legend=True)

    # decorate the plot
    ax.set_xticks(
        np.linspace(
            start=xtick_start,
            stop=len(xticklabels),
            num=len(xticklabels) // xtick_period,
        )
    )
    ax.set_xticklabels(xticklabels[xtick_start::xtick_period])
    ax.set_xlabel("")
    ax.set_ylabel("Average number of bike rentals")
    ax.set_title(
        f"Bike rental for {'2010 (train set)' if idx == 0.0 else '2011 (test set)'}"
    )
    ax.set_ylim(0, 1_000)
    ax.set_xlim(0, len(xticklabels))
    ax.legend(loc=2)
Bike rental for 2010 (train set), Bike rental for 2011 (test set)

训练集和测试集之间第一个明显的区别是测试集中的自行车租赁数量更多。因此,获得一个低估自行车租赁数量的机器学习模型并不奇怪。我们还观察到春季的自行车租赁数量较少。此外,我们看到在工作日,早上 6-7 点和下午 5-6 点左右会出现自行车租赁高峰。我们可以记住这些不同的见解,并利用它们来理解部分依赖图。

机器学习模型的预处理器#

由于我们稍后将使用两种不同的模型,即 MLPRegressorHistGradientBoostingRegressor,因此我们创建了两个不同的预处理器,分别针对每个模型。

神经网络模型的预处理器#

我们将使用 QuantileTransformer 来缩放数值特征,并使用 OneHotEncoder 对分类特征进行编码。

from sklearn.compose import ColumnTransformer
from sklearn.preprocessing import OneHotEncoder, QuantileTransformer

mlp_preprocessor = ColumnTransformer(
    transformers=[
        ("num", QuantileTransformer(n_quantiles=100), numerical_features),
        ("cat", OneHotEncoder(handle_unknown="ignore"), categorical_features),
    ]
)
mlp_preprocessor
ColumnTransformer(transformers=[('num', QuantileTransformer(n_quantiles=100),
                                 ['temp', 'feel_temp', 'humidity',
                                  'windspeed']),
                                ('cat', OneHotEncoder(handle_unknown='ignore'),
                                 Index(['season', 'month', 'hour', 'holiday', 'weekday', 'workingday',
       'weather'],
      dtype='object'))])
在 Jupyter 环境中,请重新运行此单元格以显示 HTML 表示形式或信任笔记本。
在 GitHub 上,HTML 表示形式无法呈现,请尝试使用 nbviewer.org 加载此页面。


梯度提升模型的预处理器#

对于梯度提升模型,我们保留数值特征不变,仅使用 OrdinalEncoder 对分类特征进行编码。

from sklearn.preprocessing import OrdinalEncoder

hgbdt_preprocessor = ColumnTransformer(
    transformers=[
        ("cat", OrdinalEncoder(), categorical_features),
        ("num", "passthrough", numerical_features),
    ],
    sparse_threshold=1,
    verbose_feature_names_out=False,
).set_output(transform="pandas")
hgbdt_preprocessor
ColumnTransformer(sparse_threshold=1,
                  transformers=[('cat', OrdinalEncoder(),
                                 Index(['season', 'month', 'hour', 'holiday', 'weekday', 'workingday',
       'weather'],
      dtype='object')),
                                ('num', 'passthrough',
                                 ['temp', 'feel_temp', 'humidity',
                                  'windspeed'])],
                  verbose_feature_names_out=False)
在 Jupyter 环境中,请重新运行此单元格以显示 HTML 表示形式或信任笔记本。
在 GitHub 上,HTML 表示形式无法呈现,请尝试使用 nbviewer.org 加载此页面。


使用不同模型进行单变量部分依赖分析#

在本节中,我们将使用两种不同的机器学习模型计算单变量部分依赖关系:(i) 多层感知器和 (ii) 梯度提升模型。通过这两个模型,我们将演示如何计算和解释数值和分类特征的部分依赖图 (PDP) 以及个体条件期望 (ICE)。

多层感知器#

让我们拟合一个 MLPRegressor 并计算单变量部分依赖图。

from time import time

from sklearn.neural_network import MLPRegressor
from sklearn.pipeline import make_pipeline

print("Training MLPRegressor...")
tic = time()
mlp_model = make_pipeline(
    mlp_preprocessor,
    MLPRegressor(
        hidden_layer_sizes=(30, 15),
        learning_rate_init=0.01,
        early_stopping=True,
        random_state=0,
    ),
)
mlp_model.fit(X_train, y_train)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
print(f"Test R2 score: {mlp_model.score(X_test, y_test):.2f}")
Training MLPRegressor...
done in 0.783s
Test R2 score: 0.61

我们使用专门为神经网络创建的预处理器配置了一个管道,并调整了神经网络的大小和学习率,以便在训练时间和测试集上的预测性能之间取得合理的折衷。

重要的是,此表格数据集的特征具有非常不同的动态范围。神经网络往往对具有不同尺度的特征非常敏感,忘记预处理数值特征会导致模型非常糟糕。

使用更大的神经网络可能会获得更高的预测性能,但训练成本也会高得多。

请注意,在绘制部分依赖图之前,检查模型在测试集上的准确性非常重要,因为如果模型的预测性能较差,那么解释给定特征对预测函数的影响就没有多大意义。在这方面,我们的 MLP 模型运行良好。

我们将绘制平均部分依赖图。

import matplotlib.pyplot as plt

from sklearn.inspection import PartialDependenceDisplay

common_params = {
    "subsample": 50,
    "n_jobs": 2,
    "grid_resolution": 20,
    "random_state": 0,
}

print("Computing partial dependence plots...")
features_info = {
    # features of interest
    "features": ["temp", "humidity", "windspeed", "season", "weather", "hour"],
    # type of partial dependence plot
    "kind": "average",
    # information regarding categorical features
    "categorical_features": categorical_features,
}
tic = time()
_, ax = plt.subplots(ncols=3, nrows=2, figsize=(9, 8), constrained_layout=True)
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    mlp_model,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle(
    (
        "Partial dependence of the number of bike rentals\n"
        "for the bike rental dataset with an MLPRegressor"
    ),
    fontsize=16,
)
Partial dependence of the number of bike rentals for the bike rental dataset with an MLPRegressor
Computing partial dependence plots...
done in 0.572s

梯度提升#

现在让我们拟合一个 HistGradientBoostingRegressor 并计算相同特征上的部分依赖关系。我们还使用了为此模型创建的特定预处理器。

from sklearn.ensemble import HistGradientBoostingRegressor

print("Training HistGradientBoostingRegressor...")
tic = time()
hgbdt_model = make_pipeline(
    hgbdt_preprocessor,
    HistGradientBoostingRegressor(
        categorical_features=categorical_features,
        random_state=0,
        max_iter=50,
    ),
)
hgbdt_model.fit(X_train, y_train)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
print(f"Test R2 score: {hgbdt_model.score(X_test, y_test):.2f}")
Training HistGradientBoostingRegressor...
done in 0.138s
Test R2 score: 0.62

在这里,我们对梯度提升模型使用了默认的超参数,没有进行任何预处理,因为基于树的模型对数值特征的单调变换具有天然的鲁棒性。

请注意,在此表格数据集上,梯度提升机的训练速度和准确性都明显优于神经网络。调整它们的超参数也便宜得多(默认值往往效果很好,而神经网络通常并非如此)。

我们将绘制一些数值和分类特征的部分依赖图。

print("Computing partial dependence plots...")
tic = time()
_, ax = plt.subplots(ncols=3, nrows=2, figsize=(9, 8), constrained_layout=True)
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle(
    (
        "Partial dependence of the number of bike rentals\n"
        "for the bike rental dataset with a gradient boosting"
    ),
    fontsize=16,
)
Partial dependence of the number of bike rentals for the bike rental dataset with a gradient boosting
Computing partial dependence plots...
done in 1.193s

图的分析#

我们将首先查看数值特征的 PDP。对于这两种模型,温度 PDP 的总体趋势是自行车租赁数量随着温度的升高而增加。我们可以对湿度特征进行类似的分析,但趋势相反。当湿度增加时,自行车租赁数量会减少。最后,我们看到风速特征也有同样的趋势。对于这两种模型,当风速增加时,自行车租赁数量都会减少。我们还观察到 MLPRegressor 的预测比 HistGradientBoostingRegressor 平滑得多。

现在,我们将查看分类特征的部分依赖图。

我们观察到,春季是季节特征中最低的柱状图。对于天气特征,雨季是最低的柱状图。关于小时特征,我们看到在早上 7 点和下午 6 点左右有两个峰值。这些发现与我们之前对数据集的观察结果一致。

但是,值得注意的是,如果特征相关,我们正在创建潜在的无意义的合成样本。

ICE 与 PDP#

PDP 是特征边际效应的平均值。我们正在对所提供集合的所有样本的响应进行平均。因此,某些影响可能会被隐藏。在这方面,可以绘制每个单独的响应。这种表示称为个体效应图 (ICE)。在下图中,我们绘制了温度和湿度特征的 50 个随机选择的 ICE。

print("Computing partial dependence plots and individual conditional expectation...")
tic = time()
_, ax = plt.subplots(ncols=2, figsize=(6, 4), sharey=True, constrained_layout=True)

features_info = {
    "features": ["temp", "humidity"],
    "kind": "both",
    "centered": True,
}

display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle("ICE and PDP representations", fontsize=16)
ICE and PDP representations
Computing partial dependence plots and individual conditional expectation...
done in 0.474s

我们看到,温度特征的 ICE 为我们提供了一些额外的信息:一些 ICE 线是平坦的,而另一些 ICE 线显示出温度高于 35 摄氏度时依赖性下降。我们观察到湿度特征也有类似的模式:一些 ICE 线显示湿度高于 80% 时急剧下降。

并非所有 ICE 线都是平行的,这表明模型发现了特征之间的交互作用。我们可以通过使用参数 interaction_cst 限制梯度提升模型不使用特征之间的任何交互作用来重复实验

from sklearn.base import clone

interaction_cst = [[i] for i in range(X_train.shape[1])]
hgbdt_model_without_interactions = (
    clone(hgbdt_model)
    .set_params(histgradientboostingregressor__interaction_cst=interaction_cst)
    .fit(X_train, y_train)
)
print(f"Test R2 score: {hgbdt_model_without_interactions.score(X_test, y_test):.2f}")
Test R2 score: 0.38
_, ax = plt.subplots(ncols=2, figsize=(6, 4), sharey=True, constrained_layout=True)

features_info["centered"] = False
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model_without_interactions,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
_ = display.figure_.suptitle("ICE and PDP representations", fontsize=16)
ICE and PDP representations

二维交互作用图#

具有两个感兴趣特征的 PDP 使我们能够可视化它们之间的交互作用。但是,ICE 不能以简单的方式绘制,因此无法解释。我们将展示 from_estimator 中可用的表示形式,它是一个二维热图。

print("Computing partial dependence plots...")
features_info = {
    "features": ["temp", "humidity", ("temp", "humidity")],
    "kind": "average",
}
_, ax = plt.subplots(ncols=3, figsize=(10, 4), constrained_layout=True)
tic = time()
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle(
    "1-way vs 2-way of numerical PDP using gradient boosting", fontsize=16
)
1-way vs 2-way of numerical PDP using gradient boosting
Computing partial dependence plots...
done in 7.748s

双变量部分依赖图显示了自行车租赁数量对温度和湿度联合值的依赖关系。我们清楚地看到了这两个特征之间的交互作用。对于高于 20 摄氏度的温度,湿度对自行车租赁数量的影响似乎与温度无关。

另一方面,对于低于 20 摄氏度的温度,温度和湿度都会持续影响自行车租赁数量。

此外,20 摄氏度阈值的影响脊的斜率很大程度上取决于湿度水平:在干燥条件下,脊很陡,但在湿度高于 70% 的潮湿条件下,脊要平滑得多。

现在,我们将这些结果与为受约束模型计算的相同图进行对比,该模型受约束学习不依赖于此类非线性特征交互作用的预测函数。

print("Computing partial dependence plots...")
features_info = {
    "features": ["temp", "humidity", ("temp", "humidity")],
    "kind": "average",
}
_, ax = plt.subplots(ncols=3, figsize=(10, 4), constrained_layout=True)
tic = time()
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model_without_interactions,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)
print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle(
    "1-way vs 2-way of numerical PDP using gradient boosting", fontsize=16
)
1-way vs 2-way of numerical PDP using gradient boosting
Computing partial dependence plots...
done in 6.893s

受约束不模拟特征交互作用的模型的一维部分依赖图显示了每个特征的局部尖峰,特别是“湿度”特征。这些尖峰可能反映了模型的退化行为,该模型试图通过过度拟合特定的训练点来弥补禁止的交互作用。请注意,在测试集上测量的此模型的预测性能明显低于原始的、不受约束的模型。

另请注意,在这些图上可见的局部尖峰的数量取决于 PD 图本身的网格分辨率参数。

这些局部尖峰导致噪声网格化的二维 PD 图。由于湿度特征的高频振荡,很难判断这些特征之间是否存在交互作用。但是,可以清楚地看到,当温度超过 20 度边界时观察到的简单交互作用效果对于该模型不再可见。

分类特征之间的部分依赖关系将提供一个离散表示,可以显示为热图。例如,季节、天气和目标之间的交互作用如下所示

print("Computing partial dependence plots...")
features_info = {
    "features": ["season", "weather", ("season", "weather")],
    "kind": "average",
    "categorical_features": categorical_features,
}
_, ax = plt.subplots(ncols=3, figsize=(14, 6), constrained_layout=True)
tic = time()
display = PartialDependenceDisplay.from_estimator(
    hgbdt_model,
    X_train,
    **features_info,
    ax=ax,
    **common_params,
)

print(f"done in {time() - tic:.3f}s")
_ = display.figure_.suptitle(
    "1-way vs 2-way PDP of categorical features using gradient boosting", fontsize=16
)
1-way vs 2-way PDP of categorical features using gradient boosting
Computing partial dependence plots...
done in 0.649s

三维表示#

让我们为 2 个特征交互作用制作相同的部分依赖图,这次是在 3 维中。未使用但需要导入以使用 matplotlib < 3.2 进行 3d 投影

import mpl_toolkits.mplot3d  # noqa: F401
import numpy as np

from sklearn.inspection import partial_dependence

fig = plt.figure(figsize=(5.5, 5))

features = ("temp", "humidity")
pdp = partial_dependence(
    hgbdt_model, X_train, features=features, kind="average", grid_resolution=10
)
XX, YY = np.meshgrid(pdp["grid_values"][0], pdp["grid_values"][1])
Z = pdp.average[0].T
ax = fig.add_subplot(projection="3d")
fig.add_axes(ax)

surf = ax.plot_surface(XX, YY, Z, rstride=1, cstride=1, cmap=plt.cm.BuPu, edgecolor="k")
ax.set_xlabel(features[0])
ax.set_ylabel(features[1])
fig.suptitle(
    "PD of number of bike rentals on\nthe temperature and humidity GBDT model",
    fontsize=16,
)
# pretty init view
ax.view_init(elev=22, azim=122)
clb = plt.colorbar(surf, pad=0.08, shrink=0.6, aspect=10)
clb.ax.set_title("Partial\ndependence")
plt.show()
PD of number of bike rentals on the temperature and humidity GBDT model, Partial dependence

脚本总运行时间:(0 分 23.373 秒)

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